1、 發展前期
        起重吊裝作業是人類認識***改造***的一項重要勞動.在古代社會人們在生產勞動中就創造了很多簡單的起重吊裝方法創造了許多起重吊裝設備.早在3700年前的商朝時期人們就創造了用于吸水的桔槔這是由杠桿、配重及吊桶構成的簡單的起重吊裝設備(也就是現在常用的杠桿).明朝科學家宋應星于公元1637年在他的著作《天工開物》中對古代采煤起重吊裝方法作了詳細形象記載:人們用手搖絞車——轆轤從很深的煤井里把裝在竹籃中的煤提到地面上來.

    2 、發展初期
       到了18世紀隨著生產的發展起重吊裝作業越來越多起重吊裝機械得到了發展.進入19世紀由于蒸汽和電力的出現促使了起重吊裝機械的進一步發展同時也是起重吊裝發展史上的轉折點.1887年有了***臺電力驅動的旋轉起重機.同年也制成了電力驅動的橋式起重機.1889年在碼頭出現了門框式門座起重機.1902年和1917年英國的科爾斯公司分別制成了電傳動和內燃機機械傳動的軌道式起重機.1916年美國開始制造硬橡膠實心輪胎自行式起重機.1918年德國生產出***批履帶式起重機.1922年英國開始制造汽油機為動力的電傳動汽車起重機.1937年英國制成充氣輪胎的輪胎式起重機行駛速度達15.3km/h大大提高了工作效率.第二次***大戰之后各國都將主要力量放在國民經濟發展上尤其是遭受戰爭破壞的***在恢復和建設中急需大量起重吊裝機械促使起重吊裝機械得到極其迅速的發展并在生產工藝與操作過程中充當了不可缺少的機械設備之一.

    3、 發展中期
       20世紀50年代起重吊裝作業出現了金屬桅桿、重型金屬桅桿和整體組合吊裝技術.20世紀60年代起重吊裝技術有了新的發展創造了四桅桿組合吊裝400余噸設備的先進技術.70年代進入了特大噸位塔類設備綜合整體吊裝及特重型金屬桅桿機構運用的新階段新型起重吊裝設備的誕生和先進起重吊裝技術的出現是和工藝迅速發展同步進行的.

    4 、發展現狀
       隨著科學技術的更新工業的快速發展也使制造業、生產業的設備越來越大致使起重吊裝作業的設備也越來越大.目前***上***大的橋式起重機的起重量為1200T***大的門式起重機的起重量為2000T桁架臂半拖掛汽車式起重機的***大起重量達到1000T***大的履帶式起重機的起重量達到3000T大型浮式起重機的起重量可達到6500T.由于高性能金屬材料的常用和材料加工能力的提高起重機零部件的性能和壽命不斷提高整體使用壽命一般規定在10年以上.根據電動機、電氣控制技術和液壓技術的發展近年來起重機電力驅動品質和自動化水平也大為提高.